Table 7 RMS errors in the prediction of the joint angle by neural network committees

Slow extension

Slow flexion

Medium extension

Medium flexion

Fast extension

Fast flexion

1

0.165

0.148

0.135

0.158

0.099

0.091

2

0.137

0.135

0.071

0.104

0.077

0.099

3

0.161

0.149

0.095

0.149

0.064

0.093

4

0.130

0.090

0.055

0.120

0.036

0.071

5

0.128

0.153

0.117

0.152

0.108

0.110

6

0.190

0.272

0.175

0.176

0.143

0.095

7

0.118

0.123

0.058

0.181

0.059

0.073

8

0.123

0.215

0.193

0.250

0.124

0.150

9

0.173

0.180

0.086

0.23

0.053

0.102

Mean

0.147

0.163

0.109

0.169

0.085

0.098

SD

0.026

0.054

0.050

0.047

0.036

0.023